針對大功率電機驅(qū)動系統(tǒng)工作在低載波比下引起得轉(zhuǎn)矩脈動問題，浙江大學電氣工程學院得研究人員梁梓鵬、胡斯登、李釗、吳立建，在2021年第24期《電工技術(shù)學報》上撰文，提出一種基于雙定子繞組結(jié)構(gòu)得主從繞組電機驅(qū)動系統(tǒng)。研究結(jié)果表明，實現(xiàn)相同轉(zhuǎn)矩脈動指標，主從繞組系統(tǒng)損耗可以降低30%左右，明顯優(yōu)于現(xiàn)有高載波比三相系統(tǒng)。

由于電力電子功率器件開關(guān)損耗得限制，大功率電機驅(qū)動變換器載波比通常較低，嚴重得定子電流與磁鏈諧波造成轉(zhuǎn)矩脈動以及轉(zhuǎn)矩精度惡化。近年來，隨著電機在伺服系統(tǒng)等高端大型裝置中得應(yīng)用，如何提高大功率電機得輸出轉(zhuǎn)矩性能成為迫切需要解決得問題。

特定諧波消除等脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation, PWM）優(yōu)化方法盡管抑制了部分轉(zhuǎn)矩脈動，但仍受制于載波比約束，轉(zhuǎn)矩脈動抑制效果有限。寬禁帶器件應(yīng)用、多電平技術(shù)等通過提升驅(qū)動器載波比或等效開關(guān)頻率等方法抑制諧波，但成本、系統(tǒng)復(fù)雜度等問題限制了此類方案得推廣應(yīng)用。

從電勵磁同步電機、雙饋發(fā)電機等多繞組電機應(yīng)用表明，結(jié)合新型電力電子變換技術(shù)將顯著提升電機性能。電勵磁與混合勵磁同步電機通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子直流勵磁，使電機在高速工況下具有更好得弱磁能力。而雙饋發(fā)電機通過控制轉(zhuǎn)子繞組交流勵磁電流相位調(diào)整機組功率角，使其有功和無功功率獨立可調(diào)，在電網(wǎng)電壓跌落等情況下相比單繞組電機具有更好得穩(wěn)定性。上述結(jié)構(gòu)表明，通過電力電子技術(shù)控制多繞組磁鏈組合是提升電機驅(qū)動性能得新途徑。

結(jié)合雙繞組電機多自由度特性，參考有源濾波系統(tǒng)高頻電流發(fā)生與諧波補償?shù)迷恚憬髮W電氣工程學院得研究人員構(gòu)建了一種包含主功率繞組與幫助功率繞組得主從繞組結(jié)構(gòu)電力電子驅(qū)動系統(tǒng)。利用向從繞組中注入高頻諧波電流形成高頻補償磁鏈與低載波比工況下得主繞組側(cè)低頻磁鏈線性組合，重新形成新得圓形組合磁鏈，從而抑制轉(zhuǎn)矩脈動，具有轉(zhuǎn)矩脈動小、效率高、動態(tài)優(yōu)越等優(yōu)勢。

圖1 實驗平臺

研究人員闡述了電機中主從繞組得磁鏈組合與轉(zhuǎn)矩補償原理，并給出主從繞組得設(shè)計指標；其次，針對從繞組側(cè)高頻諧波電流注入方式、控制策略等問題進行詳細分析。

損耗分析表明，在輸出轉(zhuǎn)矩指標接近得情況下，本驅(qū)動系統(tǒng)相比高載波比三相系統(tǒng)可大幅降低變換器損耗。仿真與實驗驗證了本驅(qū)動系統(tǒng)及控制策略得有效性。研究成果對電機驅(qū)動系統(tǒng)得集成化設(shè)計及變頻系統(tǒng)得諧波抑制研究均有重要參考作用。

感謝編自2021年第24期《電工技術(shù)學報》，論文標題為“主從繞組電機驅(qū)動系統(tǒng)及控制策略研究”，為梁梓鵬、胡斯登 等。