（1）制動(dòng)的含義提供反向轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)停止或減速。制動(dòng)主要有直流制動(dòng)、電阻制動(dòng)、回饋制動(dòng)和電磁抱閘制動(dòng)。

（2）直流制動(dòng)

①直流制動(dòng)原理。在電動(dòng)機(jī)繞組中通入直流電。制動(dòng)時(shí)，能量主要消耗在電動(dòng)機(jī)中。

②直流制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)。不需制動(dòng)電阻，制動(dòng)快速，且靜止時(shí)有保持轉(zhuǎn)矩。

③直流制動(dòng)缺點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)熱。

（3）電阻制動(dòng)在某些應(yīng)用場(chǎng)合，電動(dòng)機(jī)會(huì)工作于發(fā)電狀態(tài)，例如：起重機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)、將貨物向下運(yùn)送的傳送帶。在發(fā)電狀態(tài)下，電能將通過逆變器回饋到直流環(huán)節(jié)，導(dǎo)致直流環(huán)節(jié)PN之間的電壓上升。當(dāng)電壓上升到一定程度時(shí)功率管VT導(dǎo)通，回饋的能量消耗在電阻上，原理圖如圖2-1所示。

除了選擇時(shí)要滿足制動(dòng)需要外，還要有一定的保護(hù)措施，以防止制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻過熱而造成火災(zāi)事故。常用的制動(dòng)電阻保護(hù)電路如圖2-2所示。

其保護(hù)原理是，當(dāng)制動(dòng)電阻由于頻繁使用過熱時(shí)，安裝在電路中的FR熱動(dòng)斷繼電器觸頭斷開使變頻器的外部報(bào)警THR端子與COM斷開，變頻器立即停止輸出，并發(fā)出報(bào)警。（4）電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)-電磁抱閘制動(dòng)某些工作場(chǎng)合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行后不允許其再滑動(dòng)，例如起重設(shè)備，當(dāng)重物懸在空中時(shí)如果電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，必須立即將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子抱住，不然重物會(huì)下滑，這是不允許的，因此需要電動(dòng)機(jī)帶有抱閘功能。

①抱閘原理。

a.當(dāng)電磁線圈未通電時(shí)，由機(jī)械彈簧將閘片壓緊，使轉(zhuǎn)子不能轉(zhuǎn)動(dòng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

b.當(dāng)給電磁線圈通入電流，電磁力將閘片吸開，轉(zhuǎn)子可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，處于抱閘松開狀態(tài)。

②抱閘控制電路的要求。

a.當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變頻器輸出抱閘控制信號(hào)。

b.當(dāng)電動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng)時(shí)，變頻器輸出松閘控制信號(hào)。

c.抱閘和松閘控制信號(hào)的輸出時(shí)刻必須準(zhǔn)確，否則會(huì)造成變頻器過載。

③電磁抱閘制動(dòng)實(shí)例。電磁抱閘制動(dòng)的原理圖如圖2-3所示，VD1是整流二極管，起獲得直流電的作用；VD2是續(xù)流二極管，起保護(hù)線圈的作用；L是抱閘線圈；KA2是抱閘繼電器。

工作過程分析如下。

a.抱閘控制。制動(dòng)過程中，當(dāng)f＜0.5Hz時(shí)，輸出端子Y1與COM斷開→抱閘繼電器線圈失電→機(jī)械彈簧將閘片壓緊轉(zhuǎn)軸→轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)靜止。

b.松閘控制。啟動(dòng)過程中，當(dāng)f＞0.5Hz時(shí)，輸出端子Y1與COM閉合→抱閘繼電器線圈得電→電磁力將閘片吸開→轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)→電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。