【太平洋汽車網 新車頻道】日前，我們從官方獲悉，文遠知行Robotaxi在一次暴雨晚高峰路測過程中，自動駕駛2小時全程無接管，再一次展現出文遠知行在自動駕駛領域的實力。

視頻中展示了在自動駕駛測試當天，晚高峰時段出現持續降雨，傳感器套件會造成嚴重的干擾，對障礙物的精準識別提出了極高的要求。這種情況下，需要強大的自動駕駛感知算法和穩定的自動駕駛規劃、決策系統來準確判斷外部環境，保障車輛的安全行駛。此外，這個測試視頻是東風領航項目與文遠知行合作成果的展示。

在晚高峰測試時，由于外界的光線不足，以及雨水反光的干擾，攝像頭很難識別紅綠燈上的指示。文遠知行自研的相機模塊，能夠根據環境的變化自動動態調整參數，對紅綠燈、車燈等交通信號進行準確的識別。

當體型龐大的大貨車在與自動駕駛車輛混行時，還會對車上的傳感器形成大范圍遮擋，增加自動駕駛車的行駛難度。

高架橋與隧道類似，都存在衛星信號不穩定的情況，對自動駕駛車的定位造成很大的挑戰。通過多傳感器融合定位方案，文遠知行Robotaxi能夠實現厘米級精準定位，保障在高架橋、隧道等場景下的安全行駛。

據悉，文遠知行自2021年10月起在武漢市經開區正式開展自動駕駛常態化測試，覆蓋經開區106公里的開放道路，迄今為止已經安全測試超過10個月。截至目前，文遠知行在中美兩地擁有一支超300輛規模的自動駕駛車隊，積累下超過650萬公里的自動路測里程。

文遠知行在武漢的測試車隊采用東風汽車的風神E70車型，在東風自動駕駛領航項目中提供L4級自動駕駛技術測試和運營服務。（文：太平洋汽車網 崖雍）